美国著名的金赛人类性学研究中心的报告指出，由于生活环境、地区和文化、历史的差异，人类的自慰方式是不相同的。但无论如何，其基本的方式就是刺激自己的生殖器官，以达到自我的性满足等。
在中国老百姓对于自慰有很多有意思的理喻，都是形容自慰方式的，比如“毛管”，“摞管”，“撸管”，“看图打故事”，“打飞机”，“打手电”，“捂姑娘”，“打手炮”等等。这些都形象描绘了自慰的行为。概括起来，男性常见的自慰方式和技巧有下列几种：
(1)闭上眼睛，慢慢地沉浸于性幻想里面，比如幻想自己和女友做爱等等，以期达到性兴奋；然后用手指轻轻地触动抚摸自己的阴茎，逐渐地使得阴茎充血变硬。(2)利用色情图文或者“毛片儿”及色情影碟等，引起性冲动，在观看过程中，用手指抚摸自己的阴茎使其充血变硬等。(3)用自己的四个手指和拇指形成环状把阴茎套住，然后上下摩擦，刺激阴茎和龟头，直到排出精液为止。“我喜欢撸管式；因为我感到这样如同性交方式一样，使得我的老二儿可以得到强烈的刺激，不一会我就感到满足了，“打出了一炮！”一位40多岁的男性对医生说。(4)用洗澡液或者润滑剂等抹在阴茎和龟头上面，然后再对阴茎进行摩擦和抚摸等；待到阴茎充血变硬直到到射精为止。我时常叫老婆帮忙，她总是喜欢用润滑剂或者浴液涂擦在我的阴茎上面，然后她开始玩弄我的老二儿，不一会，我就开始“打炮了。”一位刚结婚不久的青年对医生说。美国金赛性学会的伯特恩教授介绍说，应该鼓励夫妻之间或者性伙伴之间相互帮助自慰；夫妻之间进行自慰可以作为性交之前的前戏活动，不但会增加性活动而且会加深夫妻之间的感情。安娜·斯缇芬尼博士(Dr,Anna Atifenni)——美国全美婚姻与家庭问题调查所的专家就指出，在美国的中产阶级家庭—特别是所谓的白领阶层中，夫妻或性伙伴之间以自慰作为主要性活动的是相当普及的，其比率为75%之高。
女性也有自慰活动，由于女性特别是少女，刚开始自慰时不同于少男，并非是有意而为的，时常是无意或下意识的。一般少女是因为摩擦时的下体获得了某种性快感，然后才开始自慰的。
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